基于三维重心检测的车辆防侧翻系统
产品类别：自动驾驶
基于三维重心检测的车辆防侧翻系统可以解决车辆在经过弯道时容易发生侧翻的问题。车辆经过弯道时受到一个施加在其重心上的离心力，因此可能会发生侧翻。该系统通过三维重心理论，可以在无需知道车辆积载量（m）和车辆弹簧的弹性系数（k）的状况下计算出重心的高度，从而计算出车辆通过弯道不发生侧翻所能承受的最大离心力，以及车辆发生侧翻的概率，进而防止车辆的侧翻。该系统的有效性已经通过真实的车辆运行实验证明，目前该系统结合自动驾驶技术，已经通过遥控车实现了在不发生侧翻的情况下以最快的速度通过弯道。三维重心检测理论还可以应用于司机疲劳程度的检测等。
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