红旗H平台总装车间

柔性生产线

机械九院自主研发的智能滑板升降系统及智能可升降EMS柔输送线，可实现操作高度在0.4m-1.8m任意可调。国内率先应用AGV输送技术，根据车型及产能快速调整工位间距、布局、工位数量。

机器人自动转运

车身线与内饰线间车身转接采用六轴重载机器人自动完成，搭载视觉拍照定位系统，抓取车身精度高，灵活性强，成功解决厂房立柱干涉、空间狭小等问题。

风挡视觉引导装配：可实现前后风挡玻璃的全自动涂胶安装工作，精度达±0.5mm以内。采用协作机器人进行全自动底涂，底涂质量提高50%；国内首创自动粘胶带装置，彻底解决风挡下滑问题。

托盘支点自适应切换：国内首创托盘支点自适应切换技术，用支点库替代托盘库，托盘上定位点、拧紧点根据车型需求任意切换，兼容4种平台，全自动切换，库区智能数字化管理，设备精度可达±1mm。

底盘自动合装

底盘模块与车身采用整体自动合装工艺，自动识别车型，实现4种车型拧紧程序自动切换及多种力矩紧固方式。拧紧点采用机器人自动追踪拧紧，定位精度达到0.1mm。

表面间隙面差检测

对整车装配间隙进行测量、记录和实时反馈。可以实现同一个区域人机协同工作，规避碰撞风险。激光测量系统的高精度有效保证间隙面差的检测精度。

轮胎自动装配

轮胎从进厂到输送、抓取、定位、拧紧安装实现全自动化，并将拧紧结果上传至拧紧系统。可实现两种螺栓、一种螺母的自动输送、上料；四种车型不同直径分度圆的切换。

全线AGV自动物流系统

以物流AGV系统为载体，通过厂内268台AGV完成29条运输路线的上线运输。辅以智能物流器具、物流执行系统，实现物料的随机精准配送上线。是国内首个实现全无人配送的总装车间。

通过项目交流、客户咨询以及展会信息了解，红旗H总装车间深受行业瞩目，众多新技术引领了行业技术发展方向，成为汽车行业智能工厂的新标杆。

在AMTS 2021展会现场，九院紧跟汽车行业发展趋势，带来了智能涂装车间整体解决方案、涂装柔性输送系统、干式喷漆室、智能VOC浓缩处理系统、智能总装车间整体解决方案、总装车间自动化装配设备、总装智能物流整体解决方案、总装车间柔性输送系统等汽车涂装与总装两大领域18款全新智能装备。

AMTS 2021丨机械九院 展台精彩

AMTS 2022 第十七届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会将于2022年7月6-9日再次登陆上海新国际博览中心W1-W5，E1-E3馆。

图文来源：机械九院

参展咨询：
电话：86-21-6468 1300

邮箱：amts@rxglobal.com

2021会议预告：

2021年11月10-11日 宁德

SEC2021新能源动力电池智能制造技术与产业技术发展论坛
电池电芯段智能制造
模组/PACK智能制造
电池PACK设计

2021年11月18-19日 济南

第三届商用车工程大会暨AMTS 2021 济南站微型展

第四届汽车车桥工程大会