2018年05月24日
优点
适用性广泛
--适用于所有形式的焊缝
--适用于所有材质
--支持多种机器人通讯接口
高精度
--通过三条平行激光线实现焊缝的精确定位以及焊枪的轨迹校正
--对复杂的焊缝拼接形式的超水准的识别
--稳定的数据采集性能
--实时修正
抗干扰性强
--保护气体形成气帘，保护探测头光学组件；采用气冷，适应外界温度变化
--防飞溅物，防水外壳
--光学过滤干扰光波
--受电场影响极小
宾采尔TH6X系列焊缝跟踪基本原理：
根据激光三角测量原理，三束平行激光以20°的倾斜角投射于母材表面，在焊缝拼接边缘产生变形；同时，由同一台数码摄像机扫描工作区域，搜集并处理激光线数据，进而确定焊缝位置。
应用
宾采尔TH6X系列焊缝跟踪系统铺设了一条通向完美焊缝的途径：激光线组和摄像机采集的母材和焊缝数据经过处理后，用于对焊缝位置的实时识别与校准，无需接触母材，不受外部系统与焊接工艺影响，并且适用于各种焊接材料和各类焊缝类型。
技术参数
TH6x的基本参数
测量线：3
工作高度：150mm
工作频率：60-240Hz
探测头尺寸（WxHxD）:70*40*100mm
使用温度：10℃--45℃
TH6D的技术参数
TH6D-150-CFAA-AB用于薄板焊接
测量范围（W,L）：±8mm，±12mm
分辨率（W*L）：0.03*0.07mm
TH6D-150-KFAA-AB用于厚板焊接
测量范围（W,L）：±22mm，±40mm
分辨率（W*L）：0.08*0.12mm
TH6i技术参数
TH6i-150-CFAA-AB用于精密焊接
测量范围（W,L）：±8mm，±12mm
分辨率（W*L）：0.03*0.07mm
宾采尔TH6X系列光学焊缝跟踪系统是广泛应用于自动化焊接领域中的一种革新性应用技术。宾采尔TH6X系列光学焊缝跟踪具有超强的反射光过滤性能，因此即便激光线组非常接近熔池，宾采尔TH6X系列光学焊缝跟踪依然能够稳定并且流畅地工作。
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