上
空中摩擦线主要组成包括：摩擦轮（带减速电机）、台车组承载轨道、道岔、停止器、定位装置、台车组。
4、IMC输送机在中涂、面漆烘房的应用
由于前处理、电泳为单线，而电泳烘房为双线，从总体布置上考虑，仍然采用目前传统的入、出口带升降机的П型烘房，而中涂、面喷采用U型桥式烘房，输送机为新式的IMC输送机。IMC输送机即反向轨道输送链，它由下列功能单元组成：履带旋转驱动装置、张紧装置、转接滚床、输送轨道、链条、台车等。与П型烘房输送机相比，IMC输送机的优点是：投资成本较低；维修成本较低；维护工作量、强度较低；故障率较低，设备开动率较高。
5、新型塑料链条式横移机的广泛应用
由于单线与双线共存，有些区域会出现单线分成双线、双线合成单线的情况。在这种情况下，往复式横移机就不能满足节拍需求。而与传统铁制链条式横移机相比，塑料链条式横移机有如下优点：磨损小、噪音小；污染少、免润滑；更换、拆装方便；结构更简单、运行更平稳。
考虑到出电泳烘房的滑橇温度较高，故在电泳储存线入、出口的链式横移机采用的是铁制的链条，其余区域的链式横移机均采用的是塑料链条式。
多种过渡、转接设备及技术的广泛应用
由于该生产线中多种输送设备并存，这就给不同输送设备之间的转接、过渡带来了极大的挑战。
 

1、叉式移载升降机及侧顶机的组合应用
其使用区域包括：
□ 白车身从焊装地面台车转接到涂装C型钩吊具；
□ 电泳车身从C型钩吊具转接到面喷滑橇；
□ 合格油漆车身从面漆滑橇转接到喷蜡吊具；
□ 油漆车身从喷蜡吊具转接到总装地面台车。
侧顶机的使用主要取决于车身底盘距台车或滑橇底的空间，此空间如果能满足升缩叉组件的进出，则不需要侧顶机，反之则需要侧顶机进行中途过渡。

2、IMC输送机转接滚床的应用
转接滚床与标准滚床制作基本相同，特殊的分开式两侧滚轮组排列使得IMC链条能从转接滚床内通过，带车身滑橇从转接滚床自动平稳过渡、转接到IMC链条。
 

3、反滑橇输送机的应用
在UBS室体入口，通过剪式升降台车身从滑橇转接到UBS吊具，UBS吊具带着车身通过室体，空滑橇从室体底部通过，在UBS室体出口，通过另一台剪式升降台将车身从UBS吊具转接到滑橇，空UBS吊具从室体侧面通过悬挂滚床返回。

4、其他常用转接、过渡设备如横移机、带转盘横移机、链式横移机、900转盘、1800转盘、各种升降机、剪式升降台等也有广泛应用。

控制系统及先进技术的广泛应用
1、SIEMENS高性能CPU及分散式Profibus-DP现场总线的广泛应用
考虑到输送线从站数量庞大且分布广泛、处理I/O点多、响应时间要求快且短，另外也考虑到Profinet网络是如今工业网络发展的大势所趋，故该输送线采用了SIEMENS高性能CPU 416-3 PN/DP，该CPU能同时兼容Profibus-DP现场总线及Profinet网络。由于输送设备分布广泛，而控制分组一般按生产线进行分区，故分散式Profibus-DP现场总线及总线模块得到了广泛应用。

2、新型Resotec HMI的广泛应用
该输送线大量地使用了德国Resotec公司新推出的REDIS 220-BP32 HMI及按钮盒模块。REDIS 220-BP32 HMI有如下特点：
□ 5.7in（1in=25.4mm）彩色显示屏：高分辩率的显示器创造了友好的操作界面。
□ 显示窗口：在灵活的显示窗口中可集成许多额外的、用户所指定的功能，例如显示整条输送线状态的平面图等。
□ 三种可变颜色的薄膜开关，可显示多种不同的工作状态。该系统支持三种可变颜色的薄膜开关，同时附带一个额外的状态显示LED灯，对于每一个键，用户可以定义不同的显示状态和闪烁频率。
□ PC技术：RESOTEC面板的硬件部分是基于一套完整而强大的PC技术，在同一机箱上集成了多个接口，如以太网、USB、PS2等。
□ 紧凑型设计。
□ CF flash卡：标配32M的CF卡，扩容空间大，其即插即用的功能使得软件存储、更新以及数据储存变得非常容易。在系统关机后，信息处理数据将自动存储于CF flash卡中。
□ 现场总线接口：支持多种总线协议，如Profibus、DeviceNet、Interbus、CC-Link等；组态方便，只要插入GSD文件（电子设备数据库文件），就可以作为一个从站，地址可通过拨码开关方便地进行设置。
□ 通讯方式：多种可选择的下载应用软件数据及系统软件的方式，如可通过以太网接口、PS2串口直接与笔记本电脑连接，在线进行监控、编辑、下载、上传，或者离线编辑完成后，通过CF flash卡、USB直接下载参数。USB接口还可用于连接打印机。
□ 输入/输出模块：选装的16位数字输入/输出模块可以直接与额外的设备相连接，如警报灯、钥匙开关等。
□ VISU组态软件：图形编辑简单，支持多种语言编辑。使用Office套件中的Access数据库存储不同应用软件的参数，并且可以自动导入编辑程序中；不同变量和信息可用一个中央Excel表格记录并简单地导入项目软件的数据库中；对于错误信息的历史纪录，该系统支持很大的存储量，并拥有4096个错误信息列表准入口；该系统支持网络打印机功能，可方便地打印多种面板内储存的数据项，同时也可以打印输出到网络的某个指定域中。
□ REDIS 220-BP32 HMI可带多个按钮盒模块作为其操作从站，两者之间通过标准数据线相连接，按钮盒模块上I/O地址由软件设置，不占网络从站地址。与传统的按钮盒操作柜相比，此种操作系统有以下优点：接线方便，采用的快插接头便于快速安装、更换，省掉了接口模块、I/O模块、按钮、接线端子之间的接线；I/O地址设置、变换方便，不需要改变硬件接线，通过软件设置改变即可；按钮盒模块上某一个按钮损坏后，不影响其他按钮的正常使用；按钮盒模块损坏后，更换方便，不需要下载参数。

3、SEW分布式现场控制器的广泛应用
对于分布广泛的转接、过渡及储存线上滚床、横移机、转盘，采用的是SEW分布式控制器。对于需要变频的部分，采用的是分布式变频器MOVIMOT控制；不需要变频的，采用的是MOVISWITCH电子开关进行软启、停。与集中控制相比，这种形式的分布式控制有如下优点：
□ 接线工作量减少，分布式控制器能实现400VAC电缆、24VDC电缆和现场总线进出，可以省去大量重复地从继电器、接触器、接线端子到马达之间的接线。
□ 分布式控制器上可集成数字I/O模块，能在现场就近外接接近开关、光栅等传感器，节省了集中控制柜中的数字I/O模块。
□  运行稳定、故障率低。
□ 发生故障时，地址唯一，且有故障状态提示，故障很容易查找、判断，更换便捷。

4、EMS识别系统、VIN条形码识别系统的同时应用
该输送线采用了一种新型的EMS识别系统：数据载体Tag为HMS150，天线Antennas为HF-ANT-202-01，通讯模块为HF-CNTL-TCP-01。通讯协议基于TCP/IP，传输速度能达到10Mbps~100Mbps，与传统现场总线模块相比，速度更快、反应更灵敏、稳定性更高。在整个涂装生产线从UBS到中涂、面漆、修饰、喷蜡、空滑橇储存共布置有16个读写站，分别用于车身、颜色、输送目标及路线自动识别和选择。有鉴于目前车身上已有条形码，为将条形码内的车身颜色、车型信息输入EMS数据载体HMS150，在两条UBS线出口设有DATALOGICS扫描器枪Dragon-D101、现场总线连接盒C-BOX310；为便捷地查找车身在涂装的在线库存，分别在涂装预清理、喷蜡线出口设有扫描枪Dragon-D101，用于扫描车型数据进入公司ERP系统和涂装车间中控室。

5、新型车型识别技术在电泳线的应用
目前国内电泳直流供电一般为两段或三段式，可根据车型的大小选择不同的电压、电流值，这就需要在电泳入口设置车型识别系统。目前常见的是由多组光电开关组成的。如果车型很多或需要增加的车型很多，上述方式实现起来就很困难了。有鉴于此，该输送线采用了一种新型的车型识别技术：摄像传感器。摄像传感器的工作原理为：将“自学习”的车型图像保存在其内部存储器中，在处理过程中，将现有检测车型图像与存储的车型图像进行对比，当被检测车型图像与存储车型图像在一定的冗差度（例如反光点面积、轮廓）范围内相吻合时，就会有相关开关输出，而自动识别不同的车型。此种技术可存储多个不同的车型图像，无需在“捕捉视窗”内精确定位带车身吊具，因为其能识别位置移动的车身。

6、便捷的故障监控、显示、诊断系统
通过分布在涂装车间内或CCR的EMOS监控机，可以方便地查看整个涂装车间输送线的运行状态。EMOS监控机所监控、显示的具体内容如下：
□ 整个涂装生产线动态物流流程图；
□ 车身位置、状态；
□ 故障报警、故障设备、故障地址显示和故障原因；
□ 显示、记录涂装车间各条生产线的车型和颜色的班、日、月生产累计数量；
□ 各条生产线在线车身数量通过分布广泛的Resotec HMI可以非常方便且就近地显示、查找其所操作、控制区域内的输送设备故障，并可显示故障历史纪录、故障原因。
通过分布广泛的现场总线模块（I/O接口模块、中继器、耦合器）上接口可以方便地连接笔记本电脑，对本地设备进行在线编程、监控、诊断；另外也可以利用分布在Resotec HMI柜内、各控制组总柜内的以太网接口对涂装车间整个输送线进行在线编程、监控、诊断。